冬營營招生中
2019年7月30日 星期二
2019年7月27日 星期六
[python] microit控制RGB LED -七彩霓虹燈
原理說明:
RGB LED 和一般單色LED控制原理相同, 只不過現在有RGB三根腳。為了做出七彩霓虹燈的感覺, 我們可以利用PWM作為輸入, 透過duty cycle的設定，使得R、G、B分別有不同的的程度, 例如,紅可以有256 階紅的程度。
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PWM
PWM (Pulse Width Modulation) , 此硬體micro:bit 己內建, 它可以重覆產生週期性的波形, 在每一個週期中可以有著不冋的pulse長度, 而pulse長度和週期的比例就是duty cycle, 例如25% duty cycle, 就是pulse 長度佔了週期25%的時間. 或者說pulse佔了25%而spaces佔了75%。
1.) PWM頻率?
使用PWM會須要設定頻率, 而頻率為週期的倒數,表示數一下(clock tick)的時間.若PWM為10HZ,表示數一個tick要花0.1秒.
2.) 10 bit bit 或12bit PWM ?
PWM 10bit表示會數1024下作為一個pulse/space週期, 12bitbit表示會數4096下為一個週期(0~4095). 一個10Hz的PWM pulse/space週期時間,就是看你數完一輪的時間, 若是12bit, 就是4096*0.1=409.6秒
3.) duty cycle ?
就是pulse要數幾下,以12bit為例, 若數1024下, 就是佔了4096的四分之一, 也就是duty cycle 25%. 至於duty cycle實際有多久, 就是數一次(clock ticks)的時間乘上pulse數幾下(pulse count)
總結, 同樣都是duty cycle 25%,但pulse時間長度可能是不同的, 因為PWM頻率是不同的.
duty cycle只是描述比例關係, 仍必須對不同硬體給定其所需要的頻率. 因為pulse和space切換時間若太短,有些硬體可能無法工作,因為來不及到High就又被切到Low....
那RGB LED該給的PWM頻率是多少呢? 100HZ~200HZ, 這可以讓RGB LED在不同duty cycle 下可以產生不同的顏色
開發工具:
實驗材料:
- micro:bit
- Thunder:bit
- microUSB線
成果展示:
https://www.youtube.com/watch?v=oaWK9EmfhPo
範例程式:
2019年7月21日 星期日
[micro:bit x Nexus:bit] 電吉他（開文章前請先關喇叭）
在這篇中，我們要用Nexus:bit擴充板做一個簡易電吉他：按下A鍵時蜂鳴器會響，並根據micro:bit的轉動角度（旋轉感測值-roll）來調整音高。
當然，轉動角度要視我們面對micro:bit的方向而定。在這個範例中，我們將以右手拿著Nexus:bit，所以當micro:bit往手肘方向轉時，roll角度值會變小，反之往外轉會變大。而我們希望往手肘轉時音高會提高，往外轉則是降低。
因此，首先我們得限制讀到的旋轉值角度在-60到30度之間；接著，我們把這個值對應到高音C（-60度時）至中音C（30度時）。如此一來，當你按住A並在這個區間轉動micro:bit時，聲音頻率就會改變了。
「中音C」與「高音C」的積木得從「音樂」區拖出來用。或者你可以直接輸入你想要的聲音範圍的頻率。
為了增添點變化，我們也在「重複無限次」迴圈內加入讓RGB LED亮起隨機顏色的積木。另外這兒加了25秒延遲，好讓蜂鳴器的聲音能稍微穩定點、但又不至於拖太久。
[micro:bit 社團教材] 光點抓抓樂
這和接水果一樣，是個只使用兩個角色變數的簡單小遊戲。名為「光點」的角色會隨機出現在LED螢幕的某個位置，主角只要能移動到那裡就能「吃掉」或「抓到」它。
由於主角得上下左右移動，所以我們借用「旋轉感測值-pitch」（前後轉）和「旋轉感測值-roll」（左右轉）來判斷該走的方向：
- pitch < -20（往前轉20度）：往上走（角色方向設為0）
- pitch > 20（往後轉20度）：往下走（角色方向設為180）
- roll < -20（往左轉20度）：往左走（角色方向設為-90或270）
- roll > 20（往右轉20度）：往右走（角色方向設為90）
如果主角和光點重疊，代表抓到光點，於是我們把光點挪到新的隨機位置，並且加1分。由於在「當啟動時」有倒數30秒的設定，所以30秒後遊戲自動結束、並會顯示總分。
「重複無限次」也有加入200毫秒的延遲，以免主角移動得太快、難以吃到光點。此外若想調整主角前後左右移動的靈敏度，也就是micro:bit要轉動的幅度，調整各個判斷式中的角度值就好（比如-15/15度或-30/30度）。
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[micro:bit Maker] 用ESP-01模組（ESP8266）打造micro:bit網頁伺服器
ESP-01／ESP-01S是市面上最小最便宜的ESP8266 Wifi模組之一，也是許多人學習物聯網（IoT）應用的入門管道。ESP8266本身其實也是個開發板，不過出廠時預載的韌體允許使用者以外部開發板和它溝通──透過所謂的「AT指令」。
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| 筆者購買的ESP-01S，不過較舊的ESP-01也適用 |
接線方式如下：
- Pin 8/Pin 4 → 3.3V
- Pin 1 → GND
- Pin 2（Tx）→ micro:bit的Rx（在本例是P16）
- Pin 7（Rx）→ micro:bit的Tx（在本例是P15）
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| 為了示範方便，這張圖的Tx和Rx接在P0和P1。 當然，由於使用Nexus:bit擴充板的關係，我們實際上改用P15/P16。 當然，你也能在下面的程式中修改Tx_pin和Rx_pin常數。 |
要注意ESP8266需要至少400mA的供電量才能正常運作。有時ESP-01可能在通電後未能正確啟動，這時就得手動重新接電。
此外，為了讀取ESP-01丟出的序列回應，我們也接上一個USB轉TTL模組，好在電腦上監看ESP-01的運作狀況。
下面是完整程式碼。我們之所以使用MakeCode編輯器的JavaScript模式，主要是為了能輸入AT指令結尾要求的CR+LF，也就是\u000D\u000A。此外，這兒需要處理不少字串，用MakeCode的積木做起來不太方便。
程式開頭的常數WIFI_MODE可用來設定採用STA（站點）或AP（熱點）模式，前者會連上你所在環境的Wifi分享器，後者則會讓自己變成Wifi分享器。下面的常數SSID_x和PASSWORD_x是兩個模式要使用的連線名稱與密碼。
注意：若使用STA模式，不要把含有連線名稱及密碼的程式碼隨意分享在網路上。
完整的AT指令與用法可參考這裡。
程式開頭的常數WIFI_MODE可用來設定採用STA（站點）或AP（熱點）模式，前者會連上你所在環境的Wifi分享器，後者則會讓自己變成Wifi分享器。下面的常數SSID_x和PASSWORD_x是兩個模式要使用的連線名稱與密碼。
注意：若使用STA模式，不要把含有連線名稱及密碼的程式碼隨意分享在網路上。
完整的AT指令與用法可參考這裡。
const WIFI_MODE: number = 2 // 1=STA模式; 2=AP模式
const Tx_pin: SerialPin = SerialPin.P15 // 接ESP-01的Rx pin
const Rx_pin: SerialPin = SerialPin.P16 // 接ESP-01的Tx pin
const LED_pin: DigitalPin = DigitalPin.P2 // LED控制腳位
const SSID_1: string = "your_wifi_ssid" // STA模式要連的wifi名稱
const PASSWORD_1: string = "your_wifi_password" // STA模式要連的wifi密碼
const SSID_2: string = "ESP8266" // AP模式熱點名稱
const PASSWORD_2: string = "microbit" // AP模式熱點密碼
let LED_status: number = 0
let serial_str: string = ""
pins.digitalWritePin(LED_pin, 0)
serial.redirect(Tx_pin, Rx_pin, 115200)
// 設定ESP-01
sendAT("AT+RESTORE", 1000)
sendAT("AT+RST", 1000)
sendAT("AT+CWMODE=" + WIFI_MODE)
if (WIFI_MODE == 1) { // STA模式, 等待連上再繼續
sendAT("AT+CWJAP=\"" + SSID_1 + "\",\"" + PASSWORD_1 + "\"")
let result: boolean = wait_for_response("OK")
if (!result) control.reset()
} else if (WIFI_MODE == 2) { // AP模式
// 開放1個連線頻道, 驗證模式=4 (WPA_WPA2_PSK)
sendAT("AT+CWSAP=\"" + SSID_2 + "\",\"" + PASSWORD_2 + "\",1,4", 1000)
}
// 設定伺服器
sendAT("AT+CIPMUX=1")
sendAT("AT+CIPSERVER=1,80")
// 顯示IP (在AP模式預設為192.168.4.1)
sendAT("AT+CIFSR")
// 顯示打勾圖案, 伺服器完成開啟
basic.showIcon(IconNames.Yes)
// 處理HTTP請求
while (true) {
// 儲存最長200字的序列資料, 以免loss掉
serial_str += serial.readString()
if (serial_str.length > 200) {
serial_str = serial_str.substr(serial_str.length - 200)
}
if (serial_str.includes("+IPD") && serial_str.includes("HTTP")) {
// 有連線請求
let client_ID: string = serial_str.substr(serial_str.indexOf("IPD") + 4, 1)
let GET_pos: number = serial_str.indexOf("GET")
let HTTP_pos: number = serial_str.indexOf("HTTP")
let GET_command: string = serial_str.substr(GET_pos + 5, (HTTP_pos - 1) - (GET_pos + 5))
let GET_success: boolean = false
// 判斷GET指令
switch (GET_command) {
case "": // request 192.168.x.x/
GET_success = true
break
case "LED": // request 192.168.x.x/LED
GET_success = true
LED_status = 1 - LED_status
pins.digitalWritePin(LED_pin, LED_status)
break
}
// 產生HTML並傳給使用者
let HTML_str: string = getHTML(GET_success)
sendAT("AT+CIPSEND=" + client_ID + "," + (HTML_str.length + 2))
sendAT(HTML_str, 1000)
// 關閉連線
sendAT("AT+CIPCLOSE=" + client_ID)
serial_str = ""
}
}
// 寫入AT指令並加上CR+LF
function sendAT(command: string, waitTime: number = 100) {
serial.writeString(command + "\u000D\u000A")
basic.pause(waitTime)
}
// 產生客戶端HTML
function getHTML(normal: boolean): string {
let LED_statusString: string = ""
let LED_buttonString: string = ""
let web_title: string = "ESP8266 (ESP-01) Wifi on BBC micro:bit"
let html: string = ""
html += "HTTP/1.1 200 OK\r\n"
html += "Content-Type: text/html\r\n"
html += "Connection: close\r\n\r\n"
html += "<!DOCTYPE html>"
html += "<html>"
html += "<head>"
html += "<link rel=\"icon\" href=\"data:,\">"
html += "<title>" + web_title + "</title>"
html += "<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">" // mobile view
html += "</head>"
html += "<body>"
html += "<div style=\"text-align:center\">"
html += "<h1>" + web_title + "</h1>"
html += "<br>"
if (normal) {
if (LED_status) {
LED_statusString = "ON"
LED_buttonString = "TURN IT OFF"
} else {
LED_statusString = "OFF"
LED_buttonString = "TURN IT ON"
}
html += "<h3>LED STATUS: " + LED_statusString + "</h3>"
html += "<br>"
html += "<input type=\"button\" onClick=\"window.location.href=\'LED\'\" value=\"" + LED_buttonString + "\">"
html += "<br>"
} else {
html += "<h3>ERROR: REQUEST NOT FOUND</h3>"
}
html += "<br>"
html += "<input type=\"button\" onClick=\"window.location.href=\'/'\" value=\"Home\">"
html += "</div>"
html += "</body>"
html += "</html>"
return html
}
// 等待wifi連線用
function wait_for_response(str: string): boolean {
let result: boolean = false
let time: number = input.runningTime()
while (true) {
serial_str += serial.readString()
if (serial_str.length > 200) {
serial_str = serial_str.substr(serial_str.length - 200)
}
if (serial_str.includes(str)) {
result = true
break
}
if (input.runningTime() - time > 300000) break
}
return result
}
網頁伺服器開啟後，使用者只要用手機連上名為ESP8266的熱點，然後在瀏覽器打開192.168.4.1就行了。micro:bit收到請求後，會把一個動態產生的HTML傳給使用者，顯示在手機上。
在這個簡單範例中，我們可以透過Wifi來遙控接在micro:bit上的一個LED燈。
若使用者想要增加其他功能或按鈕，只要修改判斷GET指令以及產生HTML的程式碼即可。
[micro:bit x Nexus:bit] 行人號誌燈
這篇的目的在用Nexus:bit製作一個簡單的行人號誌燈：
- 平時RGB LED亮著紅燈，並在螢幕顯示行人號誌燈標誌。
- 按下A鍵時，開始倒數15秒，RGB LED轉為綠燈，螢幕上顯示跑步的小人。
- 剩下7秒時，RGB LED變成黃燈，並轉而顯示剩餘秒數。
- 倒數完畢，回到紅燈和行人號誌燈標誌。
- 此外蜂鳴器也會響起類似真實世界行人號誌燈的聲音。
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| 綠燈（剩15-8秒時） |
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| 黃燈（剩7-1秒時） |
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| 紅燈（倒數尚未開始或結束後） |
在這裡的重點是如何控制好倒數的時間。顯示圖案、數字積木會有約400毫秒延遲，而在倒數剩15~8秒時會有輪替的圖案，因此這階段迴圈每跑一次要2秒，號誌燈聲響只響一次，但秒數要減兩次。我們也得用某種方式填補顯示圖案後尚需的600毫秒時間，可以用蜂鳴器的聲音延遲或單純的暫停積木來達成。
到了第二次迴圈，變成每1秒輪迴一次。我們同樣用蜂鳴器播放和暫停積木來湊到差不多1秒。最後就是確定RGB LED在每個階段會亮起正確的顏色，並在號誌整個倒數完畢後把螢幕畫面恢復到一開始的圖案。
程式如下：
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[micro:bit 社團教材] 瘋狂搖搖樂
瘋狂搖搖樂是一個借用micro:bit加速計功能來玩的挑戰小遊戲：玩家必須快速搖晃micro:bit，讓畫面的光點填滿。遊戲一共有五關，越後面的關越難（要搖得更大力、更快才能用一樣的速度填滿光點）。
* * *
* * *
基本上，我們要用一個變數「搖晃分數」來記錄使用者搖到幾分（滿分150）。要增加分數的方式，便取決於加速計衡量到的值（加速度感測值-強度）。
我們在「當啟動時」把加速度計的上限設為8G重力，但實際上在這個設定下，加速度計最多可測到13000mg（13G）左右。最低差不多是1000mg（1G），因為有地球重力嘛。因此我們把讀取到的值限制在1000~12000，並把它轉換為介於0到「加分上限」（一開始是27）之間的值。也就是說，如果搖到12G，搖晃分數一次可增加最多27。
但在下一行，搖晃分數也會不斷減5。因為如果沒有減分，使用者幾乎不用做什麼就能輕鬆搖到滿分。有了減分機制，玩家只要一停止搖晃micro:bit，分數就會慢慢減回0了！（再下面會避免分數真的減到低於0。）
如果分數加到超過150，代表成功過關，分數會被重設，加分上限也會減少3，好提高下次加分的難度。若第5關過了，就會進入無窮迴圈，代表遊戲結束，並顯示玩家過5關所費的總秒數。
我們在「當啟動時」把加速度計的上限設為8G重力，但實際上在這個設定下，加速度計最多可測到13000mg（13G）左右。最低差不多是1000mg（1G），因為有地球重力嘛。因此我們把讀取到的值限制在1000~12000，並把它轉換為介於0到「加分上限」（一開始是27）之間的值。也就是說，如果搖到12G，搖晃分數一次可增加最多27。
但在下一行，搖晃分數也會不斷減5。因為如果沒有減分，使用者幾乎不用做什麼就能輕鬆搖到滿分。有了減分機制，玩家只要一停止搖晃micro:bit，分數就會慢慢減回0了！（再下面會避免分數真的減到低於0。）
如果分數加到超過150，代表成功過關，分數會被重設，加分上限也會減少3，好提高下次加分的難度。若第5關過了，就會進入無窮迴圈，代表遊戲結束，並顯示玩家過5關所費的總秒數。
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由於模擬器無法模擬這麼大的搖晃效果，因此就不放了。
[micro:bit Maker] 使用PixyCam模組打造色彩辨識自走車
PixyCam是2013年集資推出的一款色彩辨識相機模組，又稱CMUcam5。簡單來說，這個模組能夠辨識使用者指定的特定顏色，並能將鏡頭前出現的該顏色物體的位置、大小資料傳給它連接的開發板。
PixyCam支援多種通訊方式能和開發板溝通，如SPI、I2C、UART（序列埠）甚至最單純的類比信號。我們將透過I2C方式讓micro:bit接收PixyCam的物體辨識結果。
首先，你必須下載PixyCam的專用軟體PixyMon。（如果您使用的是第二代PixyCam，那麼得使用這個版本。）用mini USB線連接PixyCam背面左側的接頭並連到電腦，然後打開PixyMon。若程式有正確抓到攝影機，就會看到即時畫面。
按主畫面上方大按鈕最右邊的設定鈕，接著在設定畫面下面找Interface（介面），並選擇資料輸出方式為I2C。
你也能看到預設I2C位址是0x54（= 84）。
這時你可以回到主畫面，把要辨識的物體舉在攝影機前，然後選Action → Set signature x... 接著畫面會靜止，讓你用滑鼠把要辨識的顏色圈選起來。圈選好後，就能看到攝影機開始能辨識到該顏色的物體了。
另一個方式是壓住PixyCam上的白色按鈕不放，直到亮起白燈、然後依序亮起紅、橘、黃...燈。這些燈的顏色與辨識物體無關，而是代表第幾個辨識代碼：
- 紅 = 1
- 橘 = 2
- 黃 = 3
- 綠 = 4
- 青 = 5
- 藍 = 6
- 紫 = 7
在你要的號碼放開手，這時相機會進入辨識學習模式。把你要辨識的物體舉到相機前，相機底下的RGB LED會亮起差不多的顏色，畫面上也會出現如下的格網。物體舉好位置後，再按一下白鈕，這顏色就會記錄在該號碼底下（如紅燈 = 辨識代碼1）。
這個按白鈕設定辨識顏色的方式，不需要接PixyMon也可以進行。等我們把相機接在小車上後，就可以用這個方式快速設定辨識顏色。
現在，我們要把PixyCam連到micro:bit與Nexus:bit擴充板。模組背面有兩排針腳（一代和二代相同）：
故我們以杜邦線連接以下腳位：
- 5V（pin 2）→ Nexus:bit後方的5V針腳
- GND（pin 6）→ Nexus:bit後方的GND針腳
- I2C SCL（pin 5）→ Nexus:bit前方側面的SCL針腳
- I2C SDA（pin 9）→ Nexus:bit前方側面的SCL針腳
這裡我們把NexusBot小車上的超音波模組抽掉，好讓電線能穿過外殼。PixyCam則以橡皮擦和泡棉膠黏貼於車子正面。
Bytes 16-bit word Description ---------------------------------------------------------------- 0, 1 y sync: 0xaa55=normal object, 0xaa56=color code object 2, 3 y checksum (sum of all 16-bit words 2-6, that is, bytes 4-13) 4, 5 y signature number 6, 7 y x center of object 8, 9 y y center of object 10, 11 y width of object 12, 13 y height of object
每次會傳一個16-bit的資料。首先是sync（同步碼），作用是分隔每一筆資料並代表資料從何處開始。在顏色辨識模式中，這個值是0xaa55（在micro:bit會讀到-21931）。不過，每筆資料之間也會多插入一筆0xaa55，所以只要連續讀到兩次-21931，就代表有資料可接收了。
程式撰寫如下：
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這樣只要能辨識的物體出現在相機前時，就能讀到該物體的中心點座標與長寬。PixyCam的解析度是320x200，故座標值會落在這個區間。
checksum可用來核對資料是否無誤。不過，不檢查也是無妨啦。
既然能知道物體的中間點及大小，我們就能判斷它是否偏移、以及是否靠近或拉遠。我們給NexusBot小車撰寫程式如下：
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由於車子只能在平面上移動，所以我們只需判斷物體的X座標及寬度。車子會依據物體的位置前進或後退、直走或轉彎。當然，根據你實際使用的物體大小，有可能要修改程式內的數據，才能讓車子在合理的距離靠近或避開物體。
另一個要注意的是，如果操作的環境改變（光源改變），有可能導致物體顏色產生變化、進而令PixyCam無法辨識。因此，最好確定你有在同一個環境下給PixyCam設定好要辨識的顏色（而且是與環境差異夠大、夠鮮明的顏色）。
[micro:bit 社團教材] 指北針
micro:bit本身擁有一個電子羅盤晶片，可以用來指出方位。我們在本篇就來利用這點製作一個簡單的指北針。
北方是0度，東方90度，南方180度，西方270度。角度最大到359度，然後再順時鐘就回到0度。
我們希望micro:bit的LED螢幕能顯是一個箭頭，大致指出目前北方的方向。而micro:bit能顯示的箭頭只有8個方向，也就是每45度一個方向。因此，我們判斷角度減去特定方位時的絕對值是否小於等於22（特定方位左右各22度，加起來就是將近45度範圍），是的話就認定目前指向該方位。
要注意的是，顯示的箭頭東／西方向必須跟偵測到的東／西方向相反，這樣它才能正確「回頭」指著北方。
由於micro:bit的電子羅盤用久了會因環境磁場影響而失去精準度，因此我們在「當啟動時」強迫使用者校正羅盤。校正羅盤時，螢幕上會顯示「TILT TO FILL SCREEN」（傾斜micro:bit來讓光點填滿螢幕）；前後左右轉動micro:bit，直到每一個點都亮起為止。
校正羅盤時也請盡量遠離磁場，例如喇叭或磁鐵。
要注意的是，顯示的箭頭東／西方向必須跟偵測到的東／西方向相反，這樣它才能正確「回頭」指著北方。
由於micro:bit的電子羅盤用久了會因環境磁場影響而失去精準度，因此我們在「當啟動時」強迫使用者校正羅盤。校正羅盤時，螢幕上會顯示「TILT TO FILL SCREEN」（傾斜micro:bit來讓光點填滿螢幕）；前後左右轉動micro:bit，直到每一個點都亮起為止。
校正羅盤時也請盡量遠離磁場，例如喇叭或磁鐵。
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在模擬器中，你可以轉動micro:bit上的機器人小頭來模擬羅盤方位。
[micro:bit 社團教材] 計算費氏數列
簡單來說，費氏數列（Successione di Fibonacci）是一個以下列方式延伸的數列：
第0項 = 0
第1項 = 1
第2項 = 第0項 + 第1項 = 1
第3項 = 第1項 + 第2項 = 2
第4項 = 第2項 + 第3項 = 3
第5項 = 第3項 + 第4項 = 5
第6項 = 第4項 + 第5項 = 8
第7項 = 第5項 + 第6項 = 11
......
而這個數列又稱為「黃金分割數列」，因為如果以數列每一項的值當邊長畫成正方形，就能拼湊出如下的圖案：
我們可以利用程式來幫我們計算費式數列的每一項：
- 首先，一開始指定變數「數字1」為0，「數字2」為1。（費式數列的頭兩項）
- 用變數「暫存」儲存「數字1」+「數字2」，也就是下一項的值。
- 接著我們要更新數字1與2，數字1的值會被數字2取代，接著數字2的值則被「暫存」取代。
- 重複以上流程。
如果你只希望程式替你算出某一項的值，而不是逐一列舉，可以把程式改成如下：
這會算出並顯示第21項（畢竟前面有第0和第1項）的值，也就是10946。
[micro:bit 社團教材] 尋寶遊戲（開文章前請關喇叭）
在micro:bit的廣播功能中，有一個功能能讀取收到的廣播信號的強度。也就是說，我們可以根據廣播強度來大致判斷發信號的其他micro:bit是遠是近。
積木「收的封包-訊號強度」會傳回介於-128到-42的值，-42為最大。這個積木只能在廣播事件積木（如「當收到廣播數字」）內使用，所以要用個變數儲存它。為了計算和理解方便起見，我們把-128到-42換算成0到100。
程式內有兩個「重複無限次」迴圈：其中一個會不斷送出數字0。其實送出幾都沒差別，反正我們只需要判斷信號強度，而不是信號內容。
於是我們可以用廣播強度來控制micro:bit的聲光效果；首先，程式會根據廣播強度顯示長條圖，信號越強螢幕上的燈光就越滿。其次是連續發出嗶聲，而嗶聲的間隔來自下面的暫停積木。
暫停間隔會計算 (120 - 廣播強度) x 10。我們已經將廣播強度換算成0~100，因此這會使暫停時間最短在20毫秒、最長1200毫秒。也就是說，當兩片micro:bit靠近彼此時，你不僅會看到燈光長條圖變高，嗶聲也會越來越急。
廣播尋寶是個適合拿來當團康遊戲的應用，但使用之前要設好廣播群組以及廣播強度（發射訊號的強度），才不會相互干擾或難以偵測訊號變化。一般來說，室內可能設定強度2~3就夠了。不過話說回來，強度設得比較強時，訊號的變化也會更為明顯。
雖然廣播尋寶的兩片micro:bit使用的程式是同一個，但當作寶物的那片不能有聲音。另一片可以裝在有蜂鳴器的擴充板上，然後讓小朋友拿著去找寶物。
[micro:bit 社團教材] 廣播剪刀石頭布
本篇是稍微進階的社團題材，也能當成活動遊戲。
剪刀石頭布是個雙人遊戲，我們可以用micro:bit的廣播功能來實現。問題就在於，要怎麼知道雙方都有出拳呢？
我們用數字0、1、2代表剪刀、石頭、布。在一開始時會建立兩個變數：「我的數字」（我出的拳）和「收到的數字」（對方出的拳）。這兩個數字剛開始被設為-1，表示雙方都還沒有出拳。
當某方使用者搖晃micro:bit時，我的數字會被隨機指定一個0到2的數字（自己出拳），並把這數字傳給對方。如果對方也有出拳，那麼收到的數字就會存入「收到的數字」。
「重複無限次」迴圈會判斷雙方是否都出了拳；因此如果只有一方搖晃micro:bit，雙方的micro:bit都不會有動靜。確定都出了拳後，就能判斷誰贏了，並在螢幕上顯示你出的拳。贏的人會顯示笑臉，輸了是哭臉，平手就是無聊的臉。
由於雙方都出拳後，程式就會卡在一個無限迴圈裡並顯示結果，所以想重玩的話就要按重設鈕了。
剪刀石頭布是個雙人遊戲，我們可以用micro:bit的廣播功能來實現。問題就在於，要怎麼知道雙方都有出拳呢？
我們用數字0、1、2代表剪刀、石頭、布。在一開始時會建立兩個變數：「我的數字」（我出的拳）和「收到的數字」（對方出的拳）。這兩個數字剛開始被設為-1，表示雙方都還沒有出拳。
當某方使用者搖晃micro:bit時，我的數字會被隨機指定一個0到2的數字（自己出拳），並把這數字傳給對方。如果對方也有出拳，那麼收到的數字就會存入「收到的數字」。
「重複無限次」迴圈會判斷雙方是否都出了拳；因此如果只有一方搖晃micro:bit，雙方的micro:bit都不會有動靜。確定都出了拳後，就能判斷誰贏了，並在螢幕上顯示你出的拳。贏的人會顯示笑臉，輸了是哭臉，平手就是無聊的臉。
由於雙方都出拳後，程式就會卡在一個無限迴圈裡並顯示結果，所以想重玩的話就要按重設鈕了。
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[micro:bit 社團教材] 接水果
接水果是個簡單的micro:bit小遊戲，運用了MakeCode編輯器內建的「遊戲」功能，也就是藉由控制「角色」光點的方式來進行。
遊戲裡只有兩個角色：「主角」和「水果」。遊戲目的是主角要試著接住水果，按A或B鍵可左右移動。當「水果」碰到「主角」時會得1分，反之若水果在沒接住的狀況下落地，就會回到螢幕頂端重新落下。
這裡要先解釋一下角色的方向：
- 朝上 → 0度
- 朝右 → 90度
- 朝下 → 180度
- 朝左 → 270度或-90度
其實也可以設像是45度、135度。當我們要角色前進1格時，它就會朝它目前設定的方向走。
程式流程如下：
- 在「當啟動時」設定主角和水果的角色變數，設定水果的方向為朝下，並設定遊戲倒數30秒（30000毫秒）後結束。
- 按下A或B鈕時，會先調整主角的方向為往左或往右，並往該方向走一格。（別擔心，主角走到牆邊就沒辦法再走了。）
- 在「重複無限次」迴圈中，如果水果已經落地，表示主角漏接。這時就把水果角色挪到螢幕頂端。
- 如果水果還沒落到地面，就繼續前進1格。但若前進1格後跟主角重疊，代表主角接到了。這時也是重設水果位置，但會加1分。
- 遊戲進行30秒後會自動結束，並顯示玩家的分數（接到幾次水果）。
由於模擬器沒有重設鍵，因此若遊戲結束，請重新載入網頁。
[micro:bit x Nexus:bit] 雷射打靶機
本篇使用Nexus:bit、迷你伺服馬達及光敏電阻模組來製作簡易的雷射打靶機（或者用強力手電筒也可以）。
我們使用的光敏電阻模組如下圖；類似型號也可以用，但接線腳位與讀數有可能略有不同。
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| 伺服馬達以橡皮筋綁在擴充板側面。 馬達線連接擴充板的P12腳位： 橘線（信號）→ S 紅線（電源）→ + 褐線（接地）→ - Nexus:bit詳細規格與使用請參閱協會的使用手冊。 請先確定伺服馬達轉到90度時，支架的安裝位置會使吸管與地面垂直。 |
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| 光敏電阻模組綁或黏在吸管末端，光敏電阻要指著前方。 |
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| 光敏電阻的三條線連接到Nexus:bit擴充板： S（類比信號）→ P1腳位 +（電源）→ 3V -（接地）→G |
這個光敏電阻模組在受到更亮的光線照射時，傳回的類比數字會變小，反之越暗數字越大。就我們的實驗，強光會使模組的類比讀數降到70左右以下，因此我們選擇70為觸發門檻。
接下來，我們只要判定光敏電阻模組讀到的值是否小於等於70，是的話代表使用者用強光照到光敏電阻，於是靶會「倒下」一秒鐘再起來，並且讓得分加1。程式開頭也設下30秒遊戲時間限制，看看你能在這段時間擊中靶多少次。
程式如下：
如果你所在環境或使用的照射裝置有不同的亮度，你也許得自行調整門檻值。你可以用以下程式直接讀取腳位P1的類比值：
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