[micro:bit 社團教材] 指北針

micro:bit本身擁有一個電子羅盤晶片，可以用來指出方位。我們在本篇就來利用這點製作一個簡單的指北針。

北方是0度，東方90度，南方180度，西方270度。角度最大到359度，然後再順時鐘就回到0度。

我們希望micro:bit的LED螢幕能顯是一個箭頭，大致指出目前北方的方向。而micro:bit能顯示的箭頭只有8個方向，也就是每45度一個方向。因此，我們判斷角度減去特定方位時的絕對值是否小於等於22（特定方位左右各22度，加起來就是將近45度範圍），是的話就認定目前指向該方位。

要注意的是，顯示的箭頭東／西方向必須跟偵測到的東／西方向相反，這樣它才能正確「回頭」指著北方。

由於micro:bit的電子羅盤用久了會因環境磁場影響而失去精準度，因此我們在「當啟動時」強迫使用者校正羅盤。校正羅盤時，螢幕上會顯示「TILT TO FILL SCREEN」（傾斜micro:bit來讓光點填滿螢幕）；前後左右轉動micro:bit，直到每一個點都亮起為止。

校正羅盤時也請盡量遠離磁場，例如喇叭或磁鐵。

點圖可放大

在模擬器中，你可以轉動micro:bit上的機器人小頭來模擬羅盤方位。