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2019年7月21日 星期日

[micro:bit x Nexus:bit] 鐵路平交道




本篇使用Nexus:bit、伺服馬達和超音波模組製作一個鐵路平交道系統。






原理其實相當簡單:超音波模組偵測到前方有物體(比如經過的火車)時,就放下伺服馬達的柵欄,並在micro:bit的LED螢幕顯示平交道燈號。如果沒有物體,就舉起柵欄,螢幕清空。



把HC-SR04或HC-SR04P超音波模組安裝在Nexus:bit的搖桿接頭。
插在正中央的四個插頭。
擴充板的規格與詳細使用,請參閱協會的使用手冊


迷你伺服馬達(在此例是SG90S,但一般SG90也適用)要用橡皮筋綁在擴充板側面,
馬達頭指著後方。吸管用膠帶黏在馬達支架上即可。
馬達線連接擴充板P12腳位:
橘線(信號)→ S
紅線(電源)→ +
褐線(接地)→ -
請先確定伺服馬達轉到90度時,支架的安裝位置會使吸管與地面垂直。



程式撰寫如下:









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